PID控制器，由比例單元 P、積分單元 I 和微分單元 D 組成。PID控制器主要適用于基本線性和動(dòng)態(tài)特性不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)。

PID 控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。

PID控制器的選取 

PID控制器的性能和處理速度只與所采用的CPU的性能有關(guān)。對(duì)于任意給定的CPU，控制器的數(shù)量和每個(gè)控制器被調(diào)用的頻率是相互矛盾的?？刂骗h(huán)執(zhí)行的速度，也即在每個(gè)時(shí)間單元內(nèi)操作值必須被更新的頻率決定了可以安裝的控制器的數(shù)量。對(duì)要控制的過程類型沒有限制，遲延系統(tǒng)和快速系統(tǒng)都可以作為被控對(duì)象。 

過程分析時(shí)應(yīng)注意控制過程的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能對(duì)被控過程控制器的構(gòu)造和設(shè)計(jì)以及靜態(tài)和動(dòng)態(tài)參量的維數(shù)選取有著很大的影響。準(zhǔn)確地了解控制過程的類型和特性數(shù)據(jù)是非常必要的。 

控制器選取時(shí)應(yīng)注意控制環(huán)的特性由被控過程或被控機(jī)械的物理特性決定，并且設(shè)計(jì)中可以改變的程度不是很大。只有選用了最適合被控對(duì)象的控制器并使其適應(yīng)過程的響應(yīng)時(shí)間，才能得到較高的控制質(zhì)量。不用通過編程就可以生成控制器的大部分功能，前提是必須已經(jīng)掌握STEP 7的編程基礎(chǔ)知識(shí)。 

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